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R7D-2P 伺服

R7D-2P 伺服

SMARTSTEP Z系列伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
 
·全自動(dòng)增益調(diào)節(jié)功能
裝備了比以前W系列的增益自動(dòng)調(diào)整更加進(jìn)一步的自動(dòng)調(diào)整功能。結(jié)合客戶的系統(tǒng)只需要表面的2個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)就能夠完成設(shè)定!之后,所有的調(diào)整,伺服驅(qū)動(dòng)器都能自動(dòng)地自己完成。
·只有原先60%的超小型
作為驅(qū)動(dòng)類機(jī)器的伺服,在小型化方面,更加前進(jìn)了一步。在本公司產(chǎn)品的體積比率上,實(shí)現(xiàn)了60%的小型化!對(duì)于加工小部件的小型裝置的伺服以及原先裝置的小型化改造來(lái)說(shuō),是最適合的。
·分辨率的提升
SSZ系列的分辨率從原先SS的8000p/r->10000p/r
·有四種脈沖分辨率可提供選擇1000/2500/5000/10000

 

 

 
 
 
額定值/性能
8
伺服電機(jī)/ 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)R7D- ZP01H ZP02H ZP04H ZP08H
適用伺服電機(jī)容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75
連續(xù)輸出電流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7
瞬間最大輸出電流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1
輸入電源
( 主電路、控制電
路通用)
電源電壓?jiǎn)蜗? AC200 ~ 230V +10 ~ -15%
電源頻率 50/60Hz ± 5%
電源容量
( 額定輸出時(shí))[kVA]
0.40 0.75 1.2 2.2
伺服電機(jī)/ 伺服驅(qū)動(dòng)器電力損失( 額定輸出時(shí))[W] 14 16 24 35
輸入控制方式 電容輸入型單相全波整流( 帶沖擊電流防止電阻)
輸出控制方式 PWM 控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋 模擬輸出編碼器
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kgm2] 0.634 × 10-4 4.17 × 10-4 7.04 × 10-4 15.6 × 10-4





號(hào)
指令輸入信號(hào)
通過(guò)脈沖開(kāi)關(guān)可選擇脈沖
種類、脈沖分辨率
脈沖種類 可從以下4 種中選擇
1. CCW+CW
2. 符號(hào)+ 脈沖串
3. CCW+CW( 邏輯反轉(zhuǎn))
4. 符號(hào)+ 脈沖串( 邏輯反轉(zhuǎn))
脈沖分辨率 可從以下4 種中選擇
1. 1000 脈沖/rev( 集電極開(kāi)路/ 線驅(qū)動(dòng)) 最大75kpps
2. 2500 脈沖/rev( 集電極開(kāi)路/ 線驅(qū)動(dòng)) 最大187.5kpps
3. 5000 脈沖/rev( 線驅(qū)動(dòng)) 最大375kpps
4. 10000 脈沖/rev( 線驅(qū)動(dòng)) 最大750kpps
清除輸入信號(hào) 以O(shè)N 清除位置偏差
伺服ON 輸入信號(hào) 電機(jī)電源開(kāi)與關(guān)
報(bào)警輸出信號(hào) 報(bào)警時(shí)OFF ( 注) 接通電源后約2 秒鐘為OFF 狀態(tài)。
制動(dòng)器輸出信號(hào) 外部制動(dòng)器控制信號(hào)。以O(shè)N 打開(kāi)制動(dòng)器
定位結(jié)束輸出信號(hào) 現(xiàn)在位置用指令位置± 10 脈沖打開(kāi)
原點(diǎn)輸出信號(hào) 在電機(jī)原點(diǎn)打開(kāi)( 幅度:1/1000rev)
( 注) 請(qǐng)使用OFF → ON 的脈沖邊緣。
內(nèi)


動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能 內(nèi)置:電源關(guān)閉時(shí)、伺服關(guān)閉時(shí)及報(bào)警時(shí)動(dòng)作
( 停止后無(wú)限制、電源OFF 狀態(tài)為制動(dòng)器ON)
再生處理功能 選購(gòu)件( 再生能源較大時(shí)使用再生單元)
LED 顯示功能 5 種(PWR,REF,AL1,AL2,AL3)
指令濾波器 用FIL 開(kāi)關(guān)設(shè)定8 段
冷卻方式 強(qiáng)制風(fēng)冷( 內(nèi)置風(fēng)扇)


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