| 伺服電機(jī)/ 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)R7D- |
ZP01H |
ZP02H |
ZP04H |
ZP08H |
| 適用伺服電機(jī)容量[kW] |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
| 連續(xù)輸出電流[Arms] |
0.84 |
1.1 |
2.0 |
3.7 |
| 瞬間最大輸出電流[Arms] |
2.5 |
3.3 |
6.0 |
11.1 |
輸入電源
( 主電路、控制電
路通用) |
電源電壓?jiǎn)蜗? |
AC200 ～ 230V +10 ～ -15% |
| 電源頻率 |
50/60Hz ± 5% |
電源容量
( 額定輸出時(shí))[kVA] |
0.40 |
0.75 |
1.2 |
2.2 |
| 伺服電機(jī)/ 伺服驅(qū)動(dòng)器電力損失( 額定輸出時(shí))[W] |
14 |
16 |
24 |
35 |
| 輸入控制方式 |
電容輸入型單相全波整流( 帶沖擊電流防止電阻) |
| 輸出控制方式 |
PWM 控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 |
| 反饋 |
模擬輸出編碼器 |
| 容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kgm2] |
0.634 × 10-4 |
4.17 × 10-4 |
7.04 × 10-4 |
15.6 × 10-4 |
輸
入
輸
出
信
號(hào) |
指令輸入信號(hào)
通過(guò)脈沖開(kāi)關(guān)可選擇脈沖
種類、脈沖分辨率 |
脈沖種類 |
可從以下4 種中選擇
1. CCW+CW
2. 符號(hào)+ 脈沖串
3. CCW+CW( 邏輯反轉(zhuǎn))
4. 符號(hào)+ 脈沖串( 邏輯反轉(zhuǎn)) |
| 脈沖分辨率 |
可從以下4 種中選擇
1. 1000 脈沖/rev( 集電極開(kāi)路/ 線驅(qū)動(dòng)) 最大75kpps
2. 2500 脈沖/rev( 集電極開(kāi)路/ 線驅(qū)動(dòng)) 最大187.5kpps
3. 5000 脈沖/rev( 線驅(qū)動(dòng)) 最大375kpps
4. 10000 脈沖/rev( 線驅(qū)動(dòng)) 最大750kpps |
| 清除輸入信號(hào) |
以O(shè)N 清除位置偏差 |
| 伺服ON 輸入信號(hào) |
電機(jī)電源開(kāi)與關(guān) |
| 報(bào)警輸出信號(hào) |
報(bào)警時(shí)OFF ( 注) 接通電源后約2 秒鐘為OFF 狀態(tài)。 |
| 制動(dòng)器輸出信號(hào) |
外部制動(dòng)器控制信號(hào)。以O(shè)N 打開(kāi)制動(dòng)器 |
| 定位結(jié)束輸出信號(hào) |
現(xiàn)在位置用指令位置± 10 脈沖打開(kāi) |
| 原點(diǎn)輸出信號(hào) |
在電機(jī)原點(diǎn)打開(kāi)( 幅度：1/1000rev)
( 注) 請(qǐng)使用OFF → ON 的脈沖邊緣。 |
8
內(nèi)
置
功
能 |
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能 |
內(nèi)置：電源關(guān)閉時(shí)、伺服關(guān)閉時(shí)及報(bào)警時(shí)動(dòng)作
( 停止后無(wú)限制、電源OFF 狀態(tài)為制動(dòng)器ON) |
| 再生處理功能 |
選購(gòu)件( 再生能源較大時(shí)使用再生單元) |
| LED 顯示功能 |
5 種(PWR,REF,AL1,AL2,AL3) |
| 指令濾波器 |
用FIL 開(kāi)關(guān)設(shè)定8 段 |
| 冷卻方式 |
強(qiáng)制風(fēng)冷( 內(nèi)置風(fēng)扇) |
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